Адаптивний алгоритм одного класу систем керування гарантованої точності при довільних збуреннях

Запропоновано адаптивний алгоритм системи керування одновимірним динамічним об'єктом, вагова характеристика якого є аперіодичною знакосталою функцією. Знайдено умови формування коефіцієнта зворотного зв'язку на основі опосередкованого оцінювання результуючого впливу і прогнозування регульованої величини об'єкта керування, які забезпечують гарантовану точність керування в умовах довільних збурень.

Рік видання: 
2008
Номер: 
2
УДК: 
519.71
С. 26–30, укр., Іл. 4. Бібліогр.: 11 назв.
Література: 

1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управляемость. – М.: Наука, 2002. – 304с.
2. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. – М.: Наука, 1998. – 304 с.
3. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. – М.: Наука, 1987. – 230 с.
4. Цыпкин Я.З. Адаптивные инвариантные дискретные системы управления // Автоматика и автомеханика. – 1991. – №5. – С. 96–124.
5. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб.: Наука, 2003. – 282 с.
6. Буков В.Н., Бочаров В.С., Сельвесюк Н.И. Синтез контуров управления летательного аппарата с гарантированной точностью // Сб. материалов 13-й С.-Петербург. междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. – CПб., 2006. – С. 36–48.
7. Прач А.А. Синтез оптимальной системы стабилизации заданной точности // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 2. – С. 127–133.
8. Збруцький О.В., Прач А.О. Синтез системи керування гарантованої точності // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. – 2007. – №5. – С. 54–58.
9. Збруцкий А.В., Прач А.А. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // Системы управления, навигации и связи. – 2007. – №3. – С. 41–26.
10. Никифоров В.М., Лисицын А.А. Определение возмущающего воздействия гиростабилизированной платформы посредством терминального управления движением // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 1. – С. 273–278.
11. Любчик Л.М. Метод стандартных динамических моделей в задачах синтеза многомерных комбинированных систем с наблюдателями возмущений // Радіоелектронні комп’ютерні системи. – 2007. – №5. – С. 77–83.

Текст статтіРозмір
2008-2-5.pdf144.62 КБ