Navigational System Exactitude for Automatic Landing of Unmanned Airplanes

The paper aims at solving the issue of defining the navigation system exactitude to fulfill unmanned airplane automatic touchdown on landing gear. Trajectories of automatic touchdown are designed. The mode of the autoflare program shaping comprising rigid and free parts is proposed. It permits to reduce an air part of landing distance and to improve the stabilization quality. In view of a flare path shaping mode performances limitations of navigation and attitude system as inequalities containing measurement errors and errors of stabilization of motion parameters are obtained. Based on their performances, characteristics of navigational system for FAKS-1 unmanned airplane are calculated. Furthermore, we model the unmanned airplane automatic touchdown controlled by navigational system signals.

Publication year: 
2012
Issue: 
5
УДК: 
629.735
С. 97—101. Іл. 2. Бібліогр.: 5 назв.
References: 

1. Интеллектуальная система управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата на основе комплексного применения технологии нечеткой логики / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. // Авиакосмическое приборостроение. — 2004. — № 10. — С. 30—40.
2. Смирнов В.Д, Рудин Я.В. Аппаратурное обеспечение беспилотных летательных аппаратов // Изв. вузов. Приборостроение. — 2005. — № 4. — С. 5—14.
3. Бурнашев В.В., Збруцький А.В. Синтез траєкторії вирівнювання літака в режимі автоматичного приземлення // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. — 2008. — № 1. — С. 81—87.
4. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. — М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.
5. Burnashev V.V. Automatic steering algorithms of the airplane short-cut touchdown // Інформ. системи, механіка та керування. — 2010. — Вип. 5. — С. 136—144.

AttachmentSize
2012-5-12.pdf210.74 KB

Тематичні розділи журналу

,