Modal control application for automobile cruise control

This paper deals with the system of automatic car control to ensure safety traffic. The cruise control system is designed utilizing the standard coefficients and incorporating the mathematical models of modal control. The automatic control system is simulated in SIMULINK. Moreover, we study the step response of this system taking into account white noise and inertia of the measuring instruments.

Publication year: 
2009
Issue: 
3
УДК: 
681.513
С. 69–73, укр., Іл. 6. Бібліогр.: 6 назв.
References: 

1. Bosch automotive handbook 5th edition, Robert Bosch Gmbh, 2000. — 992 c.
2. Ollivier E., Parent M. Odometric navigation with matching of landscape features // ICARCV, Singapore — Dec. 2002. — P. 757—762.
3. Tsuji T., Hattori H., Watanabe M., Nagaoka N. Development of night-vision system // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. — 2002. — 3. — Р. 203—209.
4. Kato S., Tsugawa S., Tokuda K. Vehicle control algorithms for cooperative driving with automated vehicle and intervehicle communications // Ibid. — P. 155—161.
5. Кавешгар М. Застосування скануючої лазерної системи для керування автомобілем // Науковi вiстi НТУУ “КПІ”. — 2004. — № 6. — С. 79—82.
6. Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет): Учеб. пос. для вузов. — М.: Высш. шк., 1976. — 304 c.

AttachmentSize
2009-3-10.pdf272.46 KB

Тематичні розділи журналу

,