An adaptive algorithm for one class of the control systems with guaranteed accuracy under arbitrary perturbations

The research described in this paper studies an adaptive algorithm for the control system for a one-dimensional dynamic object with an aperiodic constantsign pulse response characteristic. Specifically, we present the conditions for obtaining the feedback ratio based on the indirect estimation of the resultant action and the controlled variable prediction. Our experimental results show that these conditions provide the guaranteed control accuracy under arbitrary disturbances.

Publication year: 
2008
Issue: 
2
УДК: 
519.71
С. 26–30, укр., Іл. 4. Бібліогр.: 11 назв.
References: 

1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управляемость. – М.: Наука, 2002. – 304с.
2. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. – М.: Наука, 1998. – 304 с.
3. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. – М.: Наука, 1987. – 230 с.
4. Цыпкин Я.З. Адаптивные инвариантные дискретные системы управления // Автоматика и автомеханика. – 1991. – №5. – С. 96–124.
5. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб.: Наука, 2003. – 282 с.
6. Буков В.Н., Бочаров В.С., Сельвесюк Н.И. Синтез контуров управления летательного аппарата с гарантированной точностью // Сб. материалов 13-й С.-Петербург. междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. – CПб., 2006. – С. 36–48.
7. Прач А.А. Синтез оптимальной системы стабилизации заданной точности // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 2. – С. 127–133.
8. Збруцький О.В., Прач А.О. Синтез системи керування гарантованої точності // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. – 2007. – №5. – С. 54–58.
9. Збруцкий А.В., Прач А.А. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // Системы управления, навигации и связи. – 2007. – №3. – С. 41–26.
10. Никифоров В.М., Лисицын А.А. Определение возмущающего воздействия гиростабилизированной платформы посредством терминального управления движением // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 1. – С. 273–278.
11. Любчик Л.М. Метод стандартных динамических моделей в задачах синтеза многомерных комбинированных систем с наблюдателями возмущений // Радіоелектронні комп’ютерні системи. – 2007. – №5. – С. 77–83.

AttachmentSize
2008-2-5.pdf144.62 KB

Тематичні розділи журналу

,