Синтез траектории выравнивания самолета в режиме автоматического приземления

Описан подход к решению задачи задания программного движения при автоматическом выравнивании самолета. Рассмотрены основные требования к программе продольного движения самолета на этапе приземления. Предложены рекомендации для задания вида закона изменения высоты. Показан алгоритм расчета одного из предложенных, в соответствии с рекомендациями, возможных вариантов траектории. Синтез такого закона проведен для конкретного самолета, выполнено компьютерное моделирование движения по вычисленной траектории.

Год издания: 
2008
Номер: 
1
УДК: 
629.73
С. 81–87, укр., Іл. 2. Бібліогр.: 5 назв.
Литература: 

1. Антонов М.О., Афанасьева К.Е., Коблов А.И, Ширяев В.И. Алгоритмы оценивания и управления беспилотным летательным аппаратом на этапе посадки // Изв. РАН. ТиСУ. — 2005. — № 2. — C. 166—173.
2. Ким Н.В., Степанова Н.В. Определение углов крена и тангажа беспилотного летательного аппарата на основе обработки и анализа последовательности изображений подстилающей поверхности // Авиакосмическое приборостроение. — 2006. — № 8. — C. 18—23.
3. Добровольский Д.В. Методика управления динамической системой “летчик—самолет” с использованием звуковых сигналов: Дис. … канд. техн. наук; 05.07.09. — К., 2005. — 139 с.
4. Поспелов Г.С. Динамика автоматического управления самолетом при посадке // Тр. ВВИА им. Н.Е. Жуковского. — 1959. — Вып. 714.
5. Диткин В.А., Кузнецов П.И. Справочник по операционному исчислению. Основы теории и таблицы формул. — Л.: Технико-теоретическая литература, 1951. — 256 с.

Полнотекстовый документSize
2008-1-13.pdf236.27 KB