Синтез цифровой системы управления по интегральным показателям качества

Рассмотрен алгоритм оптимизации цифровой системы управления по интегральным показателям качества. Предложенный алгоритм позволяет проводить параметрический синтез цифрового пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора по интегральным показателям качества. Численно исследована взаимосвязь интегральных критериев качества с характером переходных процессов в системе управления. Показана зависимость качества переходных процессов от канала влияния. Рассмотрены примеры реализации предложенного алгоритма при моделировании переходных процессов в системе управления. Алгоритм может использоваться разработчиками систем автоматического управления для оптимизации систем управления.

Год издания: 
2011
Номер: 
6
УДК: 
681.5.015.8:519
С. 54—59. Іл. 8. Бібліогр.: 9 назв.
Литература: 

1. Жученко А.И., Кубрак Н.А., Голинко И.М. Динамика объектов с распределенными параметрами: Учеб. пособие. — К.: ЭКМО, 2005. — 122 с.
2. Кубрак А.І., Жученко А.І., Кваско М.З. Комп’ютерне моделювання та ідентифікація автоматичних систем: Навч. посіб. — К.: ІВЦ “Вид-во “Політехніка”, 2004. - 424 с.
3. Голінко І.М., Ковриго Ю.М. Аналіз гібридної системи керування за імпульсною характеристикою об’єкта // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. — 2010. — № 2. — С. 30—33.
4. Кубрак А.І., Голінко І.М., Ковриго Ю.М. Комп’ютерний аналіз АСР за імпульсною характеристикою об’єкта // Нові рішення в сучасних технологіях: Зб. наук. пр. НТУ “ХПІ”. — 2010. — Вип. 57. — С. 128—132.
5. Дoрф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Б.И. Копылова. — М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 с.
6. Изерман Р. Цифровые системы управления / Пер. с англ. — М.: Мир, 1984. —542 с.
7. Ладієва Л.Р. Оптимізація технологічних процесів. — К.: ІВЦ “Вид-во “Політехніка”, 2004. — 192 с.
8. Johnson M.A., Moradi M.H. PID Control. New Identification and Design Methods. — London: Springer, 2005. — 544 p.
9. O’Dwyer A. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. — Dublin: Dublin Institute of Technology, 2006. — 546 p.

Полнотекстовый документSize
2011-6-7.pdf229.83 KB