Точность навигационной системы для автоматической посадки беспилотного самолета

Решена задача определения точности системы навигации и ориентации необходимой для выполнения автоматического приземления беспилотного самолета на шасси. Рассчитаны траектории автоматического при земления. Предложен способ формирования программы автоматического выравнивания, которая состоит из жестких и свободных частей, позволяющий сократить воздушный участок посадочной дистанции, а также повысить качество стабилизации. С учетом способа формирования траектории выравнивания получены ограничения на характеристики системы навигации и ориентации в виде неравенств, содержащих ошибки измерения и ошибки стабилизации параметров движения. На их основе рассчитаны характеристики навигационной системы для беспилотного самолета ФАКС-1. Выполнено моделирование автоматического приземления беспилотного самолета по информации от навигационной системы.

Год издания: 
2012
Номер: 
5
УДК: 
629.735
С. 97—101. Іл. 2. Бібліогр.: 5 назв.
Литература: 

1. Интеллектуальная система управления автоматической посадкой беспилотного летательного аппарата на основе комплексного применения технологии нечеткой логики / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. // Авиакосмическое приборостроение. — 2004. — № 10. — С. 30—40.
2. Смирнов В.Д, Рудин Я.В. Аппаратурное обеспечение беспилотных летательных аппаратов // Изв. вузов. Приборостроение. — 2005. — № 4. — С. 5—14.
3. Бурнашев В.В., Збруцький А.В. Синтез траєкторії вирівнювання літака в режимі автоматичного приземлення // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. — 2008. — № 1. — С. 81—87.
4. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. — М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.
5. Burnashev V.V. Automatic steering algorithms of the airplane short-cut touchdown // Інформ. системи, механіка та керування. — 2010. — Вип. 5. — С. 136—144.

Полнотекстовый документSize
2012-5-12.pdf210.74 KB