Адаптивный алгоритм одного класса систем управления гарантированной точности при произвольных возмущениях

Предложен адаптивный алгоритм системы управления одномерным динамическим объектом, весовая характеристика которого есть апериодическая знакопостоянная функция. Получены условия формирования коэффициента обратной связи на основе косвенного оценивания результирующего воздействия и прогнозирования регулируемой величины объекта управления, которые обеспечивают гарантированную точность управления в условиях произвольных возмущений.

Год издания: 
2008
Номер: 
2
УДК: 
519.71
С. 26–30, укр., Іл. 4. Бібліогр.: 11 назв.
Литература: 

1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управляемость. – М.: Наука, 2002. – 304с.
2. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. – М.: Наука, 1998. – 304 с.
3. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. – М.: Наука, 1987. – 230 с.
4. Цыпкин Я.З. Адаптивные инвариантные дискретные системы управления // Автоматика и автомеханика. – 1991. – №5. – С. 96–124.
5. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. – СПб.: Наука, 2003. – 282 с.
6. Буков В.Н., Бочаров В.С., Сельвесюк Н.И. Синтез контуров управления летательного аппарата с гарантированной точностью // Сб. материалов 13-й С.-Петербург. междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. – CПб., 2006. – С. 36–48.
7. Прач А.А. Синтез оптимальной системы стабилизации заданной точности // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 2. – С. 127–133.
8. Збруцький О.В., Прач А.О. Синтез системи керування гарантованої точності // Наукові вісті НТУУ “КПІ”. – 2007. – №5. – С. 54–58.
9. Збруцкий А.В., Прач А.А. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // Системы управления, навигации и связи. – 2007. – №3. – С. 41–26.
10. Никифоров В.М., Лисицын А.А. Определение возмущающего воздействия гиростабилизированной платформы посредством терминального управления движением // Сб. докл. 6-й междунар. научн.-техн. конф. “Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники”. – К., 2007. – Ч. 1. – С. 273–278.
11. Любчик Л.М. Метод стандартных динамических моделей в задачах синтеза многомерных комбинированных систем с наблюдателями возмущений // Радіоелектронні комп’ютерні системи. – 2007. – №5. – С. 77–83.

Полнотекстовый документSize
2008-2-5.pdf144.62 KB