Апостолюк В.А.

К переходу от дискретных к непрерывным полюсам линейной инвариантной во времени динамической системы по методу Прони

Рассмотрена линейная инвариантная во времени динамическая система с одним входом и одним выходом, на вход которой подается единичный импульс. Процедура идентификации такой системы, в рамках полиномиального подхода по методу Прони, усовершенствуется за счет повышения точности определения дискретных полюсов системы и минимизации ошибок, связанных с переходом к соответствующим им непрерывным полюсам. Приведен пример применения разработанного алгоритма к идентификации простой динамической системы, показаны его преимущества по сравнению с методом Прони.

Поисковые алгоритмы процедурного оптимального управления

Рассматривается обобщенная структура поисковых алгоритмов и методы ее адаптации к решению задач оптимального управления многомерными динамическими системами. На основе разработанной структуры предложены и исследованы новые специальные рейтинговые функции, способы кодирования векторов управления и способы соответствующей дискретизации пространства состояния. Была не только продемонстрирована возможность успешного решения задач оптимального управления поисковыми алгоритмами, но и показаны преимущества в эффективности новых алгоритмов по сравнению с существующими при решении тестовой задачи.