Бурнашев В.В.

Точность навигационной системы для автоматической посадки беспилотного самолета

Решена задача определения точности системы навигации и ориентации необходимой для выполнения автоматического приземления беспилотного самолета на шасси. Рассчитаны траектории автоматического при земления. Предложен способ формирования программы автоматического выравнивания, которая состоит из жестких и свободных частей, позволяющий сократить воздушный участок посадочной дистанции, а также повысить качество стабилизации.

Синтез траектории выравнивания самолета в режиме автоматического приземления

Описан подход к решению задачи задания программного движения при автоматическом выравнивании самолета. Рассмотрены основные требования к программе продольного движения самолета на этапе приземления. Предложены рекомендации для задания вида закона изменения высоты. Показан алгоритм расчета одного из предложенных, в соответствии с рекомендациями, возможных вариантов траектории. Синтез такого закона проведен для конкретного самолета, выполнено компьютерное моделирование движения по вычисленной траектории.