Голинко И.М.

Динамическая модель тепломассообмена для водяного охладителя промышленного кондиционера

Рассматривается математическое моделирование процессов тепло- и массообмена для водяного охладителя, который используется в системах искусственного микроклимата для охлаждения и осушения воздуха. На основе уравнений материального и теплового баланса получены две равноценные модели, которые позволяют проводить моделирование переходных процессов в охладителе по основным каналам регулирования и возмущения. Выбор динамической модели определяется методами синтеза системы управления промышленного кондиционера.

Оптимизация цифровых систем управления с ПИ-Д и И-ПД-регуляторами

Рассматривается алгоритм оптимизации цифровой системы управления с ПИ-Д и И-ПД-регуляторами по интегральным показателям качества. При разработке алгоритма использованы численные методы, методы оптимизации динамических систем и теории цифрового управления.

Синтез цифровой системы управления по интегральным показателям качества

Рассмотрен алгоритм оптимизации цифровой системы управления по интегральным показателям качества. Предложенный алгоритм позволяет проводить параметрический синтез цифрового пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора по интегральным показателям качества. Численно исследована взаимосвязь интегральных критериев качества с характером переходных процессов в системе управления. Показана зависимость качества переходных процессов от канала влияния. Рассмотрены примеры реализации предложенного алгоритма при моделировании переходных процессов в системе управления.

Определение динамических характеристик объекта по динамике системы управления

Рассматривается алгоритм расчета динамических характеристик объекта в системе автоматического управления, который позволяет численно рассчитывать импульсную и переходную характеристики объекта по реакции системы управления на изменение задания. Предложенный алгоритм решения поставленной задачи численно реализуется с использованием интеграла Дюамеля. Рассмотрен пример программной реализации предложенного алгоритма при моделировании переходных процессов в системе управления.

Анализ гибридной системы управления по импульсной характеристике объекта

В статье рассматривается метод расчета переходных процессов в гибридной системе управления по импульсной характеристике объекта. Метод дает возможность использовать в качестве динамических свойств объекта управления его импульсную характеристику. Предложенный подход позволяет исключить этап аппроксимации в расчетах системы управления, что уменьшит ошибку моделирования за счет субъективности выбора структуры аппроксимирующей зависимости. Метод может использоваться специалистами по автоматизации для анализа и настройки непрерывных и цифровых систем управления