Игнатович Е.В.

Компенсация ошибок курсовертикали при качке объекта

Разработан алгоритм повышения точности пространственной системы ориентации – бесплатформенной курсовертикали при ее установке на судах или других объектах на известном расстоянии от центра качания. Предложенный алгоритм позволяет компенсировать погрешности курсовертикали, вызванные ускорениями при качке объекта, в автономном режиме работы, то есть при использовании только собственных датчиков курсовертикали – акселерометров и датчиков угловой скорости. Исследована точность, с которой такие погрешности могут быть компенсированы.