Збруцкий А.В.

Точность навигационной системы для автоматической посадки беспилотного самолета

Решена задача определения точности системы навигации и ориентации необходимой для выполнения автоматического приземления беспилотного самолета на шасси. Рассчитаны траектории автоматического при земления. Предложен способ формирования программы автоматического выравнивания, которая состоит из жестких и свободных частей, позволяющий сократить воздушный участок посадочной дистанции, а также повысить качество стабилизации.

Синтез траектории выравнивания самолета в режиме автоматического приземления

Описан подход к решению задачи задания программного движения при автоматическом выравнивании самолета. Рассмотрены основные требования к программе продольного движения самолета на этапе приземления. Предложены рекомендации для задания вида закона изменения высоты. Показан алгоритм расчета одного из предложенных, в соответствии с рекомендациями, возможных вариантов траектории. Синтез такого закона проведен для конкретного самолета, выполнено компьютерное моделирование движения по вычисленной траектории.

Модальное управление движением автомобиля

Разработана и исследована система автоматического управления автомобилем для обеспечения безопасного движения. Методами модального управления синтезированы законы управления и получены структурные схемы системы. Проведено моделирование системы управления в пакете SIMULINK при типовых воздействиях. Исследовано влияние шумов и инерционности измерительных устройств.

Адаптивный алгоритм одного класса систем управления гарантированной точности при произвольных возмущениях

Предложен адаптивный алгоритм системы управления одномерным динамическим объектом, весовая характеристика которого есть апериодическая знакопостоянная функция. Получены условия формирования коэффициента обратной связи на основе косвенного оценивания результирующего воздействия и прогнозирования регулируемой величины объекта управления, которые обеспечивают гарантированную точность управления в условиях произвольных возмущений.